Insbesondere im Streit um die Anerkennung des Völkermords während des Nationalsozialismus entwickelte sich Ende der 70er Jahre eine Bürgerrechtsbewegung, die in Heidelberg ihren Anfang nahm. Diese mündete  1982 in der Gründung des Zentralrats Deutscher Sinti und Roma. Einer  der ersten Erfolge war die Anerkennung des Völkermords an den Sinti und  Roma durch den damaligen Bundeskanzler Helmut Schmidt. In den folgenden  Jahren bewirkte der Zentralrat Deutscher Sinti und Roma Revisionen und  Entschädigungsurteile, so dass viele der Opfer oder zumindest deren Angehörige dann doch eine Entschädigungzahlung bekamen. Aus den Kämpfen der Bürgerrechtsbewegung ist 1997 auch das Dokumentationszentrum Deutscher Sinti und Roma entstanden, welches sich im Gebäude des Zentralrats befindet. Schwerpunkt der Arbeit des Zentralrats stellt die Bekämpfung von Antiziganismus dar sowie die Durchsetzung der gleichberechtigten gesellschaftlichen Teilhabe der Minderheit. Aktuell beschäftigt sich der Zentralrat auch mit Fragen um den Erhalt der Gräber der von den Nationalsozialisten ermordeten Sinti und Roma. Im Jahr 2016 hatte die Bundesregierungen zusammen mit den Ländern beschlossen, dass diese Gräber als Familien-Gedächtnisstätten dauerhaft erhalten bleiben sollen und als öffentliche Lernorte zugänglich gemacht werden.